[发明专利]机器人示教控制方法、示教控制系统、计算机设备和介质在审
| 申请号： | 202011096317.1 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112276943A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 马继扬;韩传云;黄邵春;李维维 | 申请（专利权）人： | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张帆 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于可编程逻辑控制器的机器人示教控制方法、示教控制系统、计算机设备和介质，所述示教控制方法包括：S1：接入网络交换机并连接人机交互装置；S2：实时接收所述人机交互装置发送的控制指令，根据所述控制指令进行编译生成执行指令并传输至至少一个待示教机器人，使得所述待示教机器人执行所述执行指令以进行示教操作；S3：接收示教反馈指令，所述示教反馈指令为所述待示教机器人完成所述示教操作后发送的。本发明提供的实施例通过可编程逻辑控制器实现机器人的示教控制操作，从而简化现有技术中需使用指定示教器对机器人进行示教控制操作，具有广泛的应用前景和商业价值。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 控制系统 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
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