[发明专利]一种道路场景的生成方法以及相关装置有效
| 申请号： | 202011095861.4 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112435333B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 吴陈铭;刘民选 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/762;G06V10/82 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 陈松浩 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种道路场景的生成方法以及相关装置，涉及人工智能的自动驾驶技术。通过采集目标道路对应的目标点云数据；然后提取目标点云数据中的关键特征；并根据特征标识对关键特征进行聚类，以得到目标实例和至少一个边界实例；基于基干信息和范围信息建立目标空间；进而在目标空间中插入细节特征，以生成目标道路场景。从而实现道路场景的自动生成过程，由于采用目标道路对应关键特征进行基干信息的描述，并结合范围信息对道路的生成进行调整，且可以自动进行道路场景中细节的插入，从而提高了道路场景生成的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 场景 生成 方法 以及 相关 装置 | ||
【主权项】：
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