[发明专利]一种多任务协同装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202011088078.5 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112192572B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 胡峰俊 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多任务协同装置及其控制方法，属于自动化生产技术领域，本发明可以实现在进行多任务协同工作的同时，通过预先设置的交叉监测管对机械手进行交叉监测，且该交叉监测是独立于控制模块之外的，具有不受干扰、运作稳定的优点，在发生机械手的交叉现象时，交叉监测管受到挤压先触发润滑动作，然后基于液压变化迫使触发球触发电磁铁的磁场反转开关，从而利用磁吸力带动机械手整体上升进行避让，实现物理重启，然后由技术人员进行软件重启，保证机械手的工作安全性，避免机械手在出现交叉现象时导致损坏或者产品损失，可以有效保证多任务协同工作的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任务 协同 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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