[发明专利]一种物流转运机械手在审
申请号: | 202011086703.2 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN112223247A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 费红英 | 申请(专利权)人: | 费红英 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/00 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 丁艳侠 |
地址: | 215200 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种物流转运机械手,涉及物流相关领域;该装置包括转运机构和夹持机构,其中所述转运机构位于一号传送工作台和二号传送工作台之间,所述一号传送工作台和二号传送工作台处于直角的两端,所述转运机构位于直角中部,用于将物料搬运在一号传送工作台和二号传送工作台之间,转运机构包括电机、转轴、一号套筒、连接圆柱、齿轮槽、齿轮、齿轮连接杆、L形夹持连接杆、二号套筒和L形连接杆,所述转轴与电机的输出端连接且端部与连接圆柱转动连接,所述转轴的外围还套设有一号套筒,所述一号套筒的一侧设有L形连接杆;能够将处于直角方向两端的一号传送工作台和二号传送工作台上的物料进行往复搬运,且单次搬运两个物料。 | ||
搜索关键词: | 一种 物流 转运 机械手 | ||
【主权项】:
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