[发明专利]一种堆外探测器辅助安装方法有效
| 申请号： | 202011076201.1 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112192198B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张华;刘满禄;徐冬苓;曲海涛;张静;钟华;周建;金博;霍建文;匡红波;王姮;卜江涛;刘冉;毕道伟;王基生;肖宇峰;刘桂华 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学;上海核工程研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/10 |
| 代理公司： | 成都正德明志知识产权代理有限公司 51360 | 代理人： | 杨木梅 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堆外探测器辅助安装方法，通过远程遥控结合局部自主的方式实现探测器从运输、举升到安装过程的工作流程，最大程度减少维修人员在现场工作时间来降低所受剂量。且本发明可在强辐照、不规则和狭窄的堆腔内辅助安装堆外核测探测器，可耐受停堆后堆腔位置的高辐射剂量，可运输多节堆外核测探测器至堆腔，采用计算机视觉特征等智能定位方法自适应地定位到安装位置，完成拆卸和安装堆外核测探测器，减少维修人员拆卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测器 辅助 安装 方法 | ||
【主权项】：
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