[发明专利]一种机器人运动控制方法在审
| 申请号： | 202011069676.8 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112171678A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 晁战云;万钟平;吴鹏;李名晋;鄢文静;黄秀华 | 申请（专利权）人： | 中兴软件技术（济南）有限公司;华通科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区舜*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人运动控制技术领域，为了解决目前机器人在直接根据预设的行走参数进行运动时的运动路线性不高的问题，提供了一种机器人运动控制方法，包括以下步骤：参数获取步骤：从上位机获取目标机器人的运动参数；计算步骤：将获取的运动参数通过运动计算模型计算得到目标机器人四个电机转速，运动计算模型设置有可调参系数；控制步骤：电机驱动器根据计算得到的电机转速输出对应的电机转动信号，驱动对应的电机转动，电机驱动对应轮胎转动，目标机器人运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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