[发明专利]一种低压铸造用取件机械手在审
| 申请号： | 202011066492.6 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112045704A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 杨延竹;郑慧峰;朱炜 | 申请（专利权）人： | 苏州红隼机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B22D18/04 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 张佳文 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低压铸造用取件机械手，涉及机械手技术领域，其技术方案是：包括取件机械手本体、取件装置、第一收缩装置和第二收缩装置，所述取件机械手本体顶部安装有动力壁,所述取件机械手本体一侧内壁安装气泵，所述气泵输出端安装气管，所述动力壁底部安装有气管悬挂，所述气管悬挂内壁套接气管，所述动力壁一端安装有取件装置，所述取件装置一侧内壁安装有直线伺服电机，所述直线伺服电机输出端安装有传动轴，所述传动轴一端安装有滚动轴，所述滚动轴底部安装有第一收缩装置，所述第一收缩装置底部安装有吸盘室，本发明具有方便来回切换两种夹取方式，来夹取不同温度下或不同型号铸件的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低压 铸造 用取件 机械手 | ||
【主权项】：
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