[发明专利]一种基于煤矿无轨辅助运输机器人的车辆控制方法在审
| 申请号： | 202011064741.8 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112319503A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 布朋生;袁晓明;周德华;郝明锐;吉强;刘志更;李大明;张鹏;仇博;曹建文;姜铭;许连丙 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于煤矿无轨辅助运输机器人的车辆控制方法，包括步骤：控制煤矿无轨辅助运输机器人上电，使其附属的感知融合预警系统、状态监测保护系统及防碰撞实时监控系统通电后产生感应数据；接收感知融合预警系统、状态监测保护系统及防碰撞实时监控系统通过对感应数据分析得到的指令数据，并与预设的指令规则进行比较；若指令数据符合预设的指令规则，则控制矿用无轨辅助运输车执行行止操作和、或控制矿用无轨辅助运输车附属的功能模块工作；反之，若指令数据不符合预设的指令规则，则控制矿用无轨辅助运输车保持初始的停机状态。通过本发明，能够降低无人驾驶技术事故死亡率、促进煤矿无轨辅助运输智能化和无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 煤矿 无轨 辅助 运输 机器人 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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