[发明专利]一种起重机抓斗的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202011064364.8 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112093657B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 董春;施宇雷;唐仲林;杨凯;王佳俊 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C3/12 | 分类号： | B66C3/12;B66C13/22;B66C13/48 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机抓斗的控制方法，用于控制起升电机和开闭电机，该方法包括：当抓斗位于物料面以下，接收闭斗指令，判断是否接收到挖掘指令；若判断为接收到挖掘指令，控制起升电机工作在力矩控制模式并且开闭电机工作在速度控制模式，抓斗在起升电机和开闭电机的共同驱动下抓取物料；若判断为未接收到挖掘指令，控制起升电机关闭和开闭电机工作在速度控制模式，抓斗在开闭电机的驱动下抓取物料。本发明能够对起升电机采用直接力矩控制，在控制逻辑上更加直接和准确的控制钢丝绳的张力来实现挖掘功能。本发明还提供了一种起重机抓斗的控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 抓斗 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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