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[实用新型]一种混凝土运输用运输吊桶-CN202321252813.0有效
发明人：林木柳;谭钊洪;李玉祥;严亮仪;黄宇东;胡木才;陈龙;王国刚;陈明敏 -专利权人：佛山市隽锦建材科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土运输用运输吊桶，包括混凝土运输用吊桶桶身，用于放置混凝土，便于混凝土的运输；圆锥料斗，其装配在混凝土运输用吊桶桶身的下方，与混凝土运输用吊桶桶身紧密相连；出料口，其装配在圆锥料斗的下方，是混凝土的出口，出料口的下方设置有弧形挡板；支架，其设置于混凝土运输用吊桶桶身的四周，吊环，其设置于混凝土运输用吊桶桶身的顶端；扶手，其设置于支架的左方；滑轮，其设置于吊环的下方；吊环，其设置于滑轮上方，用于将吊桶悬挂在机械臂上；滚轮，其设置于支架下方，方便工作人员推动混凝土运输用运输吊桶；本一种混凝土运输用运输吊桶具有可以地面推动，挡板更加稳固不会落物的优点。
一种混凝土运输吊桶

[发明专利]起吊设备的夹具以及起吊设备的夹装组件-CN202310977054.2在审
发明人：徐晶;蔡月;黄德华;朱云全;殷平华;张明;高建祥;沈晶 -专利权人：扬州大学;江苏丽天石化码头有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本发明公开的起吊设备的夹具：固定筒固定连接于固定盘的中心处，支撑筒部分置于固定筒内，多个夹爪环绕固定盘分布，夹爪的通过支架连接于固定盘，夹爪的中部与对应支架的顶部铰接，夹爪的一侧通过弹簧连接于固定盘或对应的支架，在弹簧拉力作用下，夹爪的一端与支撑筒的顶面相接触，固定筒内设置有锁位机构；该夹具结构简单精巧、稳定牢靠，满足化工场所的防爆要求；能远程控制夹爪的夹紧或张开，操纵简便，满足有毒场所的使用。还公开了起吊设备的夹装组件：上述夹具的固定盘连接有导向筒，夹装板通过装配孔套于导向筒，当支撑筒处于顶升状态，夹爪能够夹紧夹装板；该夹装组件，具有自定心特点，能够实现快速精准的夹取，在起吊时不易发生偏斜。
起吊设备夹具以及组件

[发明专利]四绳抓斗起重机的钢丝绳预紧控制装置及方法-CN202011187738.5有效
发明人：李力;常中龙;鄢鹏程;崔学强;步超;张一然;邓禹;赵丽媛 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了一种四绳抓斗起重机的钢丝绳预紧控制装置及方法，所述装置包括检测机构，用于检测所述抓斗的物理参数；驱动机构，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述起重机的第一卷筒相连，用于驱动所述第一卷筒上的升降钢丝绳，所述第二驱动组件与所述起重机的第二卷筒相连，用于驱动所述第二卷筒上的开闭钢丝绳；控制器，所述控制器分别与所述检测机构和驱动机构相连，当抓斗为落料状态，控制器控制驱动机构以使升降钢丝绳达到预紧状态。本发明解决了常规四绳抓斗在抓料闭合时，升降钢丝绳与开闭钢丝绳不能自动保持同步绷紧状态，导致工作效率低，钢丝绳受力不均使用寿命短等问题。
抓斗起重机钢丝绳控制装置方法

[发明专利]一种门座起重机抓斗放料定位装置-CN202111195437.1在审
发明人：张端平;王伟 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种门座起重机抓斗放料定位装置，包括高度编码器、角度编码器、抓斗放料开关、起重机电控PLC系统以及无线收发装置，角度编码器安装在门座起重机中心受电器一侧，角度编码器本体固定于门座起重机的下转柱上，与下转柱同步转动；高度编码器安装于起重机起升电动机的尾轴上，重机电控PLC系统安装于门座起重机电控室内，起重机电控PLC系统对信号处理后通过高无线收发装置进行发送和接收，实现定位控制；该技术方案提高抓斗对受料斗的放料对位水平及提高受料斗水雾喷淋环保装置的使用效果，提高作业环保能力。
一种起重机抓斗料定装置

[实用新型]一种抓斗用换向安装装置-CN202320427826.0有效
发明人：韩富伟;韩鹏阳 -专利权人：河南省广兴重型机械有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：一种抓斗用换向安装装置，包括底板，底板的两侧设有对称的安装孔组，底板的中部固定有竖直的安装板，安装板的两端安装有对称的起吊安装组件，起吊安装组件包括安装架，安装架的下部铰接在安装板上，安装架的上部铰接有起吊板，起吊板上设有对称的用于装配钢丝绳楔形接头的装配孔。本实用新型便于根据使用场所空间大小等因素，调整抓斗的安装方向，便于调整抓斗的开合方向，提高起吊的稳定性。
一种抓斗换向安装装置

[实用新型]起重机抓斗钢丝绳防缠绕装置-CN202221480052.X有效
发明人：田搏;何晓涛;杨尚帮;刘子彬;周俊文;陈学文;张志泽;何朋;何方湾;莫松辉;刘富锦 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机抓斗钢丝绳防缠绕装置，其包括基板，所述基板上开有四个用于穿接卸扣的开孔，其中，上部两个开孔通过卸扣连接两根起重机开闭钢丝绳，下部两个开孔通过卸扣连接两根抓斗开闭钢丝绳，所述两根起重机开闭钢丝绳和两根抓斗开闭钢丝绳受力时均处于垂直状态；所述四个开孔中均过盈配合装配有衬套，每一衬套两端对称突出于相应开孔之外，且突出部分的外周套设耳板法兰，每一耳板法兰与基板焊接；所述基板还设有若干加强筋。本装置可有效解决起重机抓斗闭合起升过程中开闭钢丝绳缠绕的问题，且耐用可靠。
起重机抓斗钢丝绳缠绕装置

[发明专利]一种起重机抓斗的控制方法及装置-CN202011064364.8有效
发明人：董春;施宇雷;唐仲林;杨凯;王佳俊 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机抓斗的控制方法，用于控制起升电机和开闭电机，该方法包括：当抓斗位于物料面以下，接收闭斗指令，判断是否接收到挖掘指令；若判断为接收到挖掘指令，控制起升电机工作在力矩控制模式并且开闭电机工作在速度控制模式，抓斗在起升电机和开闭电机的共同驱动下抓取物料；若判断为未接收到挖掘指令，控制起升电机关闭和开闭电机工作在速度控制模式，抓斗在开闭电机的驱动下抓取物料。本发明能够对起升电机采用直接力矩控制，在控制逻辑上更加直接和准确的控制钢丝绳的张力来实现挖掘功能。本发明还提供了一种起重机抓斗的控制装置。
一种起重机抓斗控制方法装置

[实用新型]一种水渣抓斗下滑轮轴加强装置-CN202121877013.9有效
发明人：李林华;刘东全;张建波;保德顺;王学建;张佳俊;孔维纪;夏俊;易龙;周驰;梁建峰;庄丽莉 -专利权人：楚雄滇中有色金属有限责任公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水渣抓斗下滑轮轴加强装置，属于轮轴加强设备技术领域。所述的水渣抓斗下滑轮轴加强装置包括加强板、轴套、两块锁紧装置；所述的加强板中间通孔，轴套嵌入通孔中并与加强板焊接固定，两块锁紧装置固定连接在下滑轮大架的两边，加强板左右两端分别与两块锁紧装置可拆卸连接。本实用新型采用加强板固定水渣抓斗下滑轮轴主轴中部，减小了水渣抓斗下滑轮轴的弯曲、变形，加强装置能有效承载相应的作用力，减少下滑轮轴负载，提高了抓斗使用寿命，保证了设备的正常运行，设备结构简单，操作简单，方便拆卸维修。
一种抓斗下滑轮轴加强装置

[发明专利]四缆线操作的剪式抓斗-CN202010222638.5有效
发明人： W·A·德克鲁伊弗;M·科尔博 -专利权人：内马赫知识产权有限公司
申请日： 2016-05-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：四缆线操作的剪式抓斗包括经枢转接头枢转连接的成对剪式杆，各自包括相对于枢转接头在杆第一侧上的抓斗壳和提升缆线连接部及在杆相对第二侧上的闭合缆线连接部，使用时，专用提升缆线在杆第一侧上固定到各杆，且专用闭合缆线在杆第二侧固定到各杆，剪式杆布置成在抓斗的闭合位置与完全打开位置之间绕枢转轴线枢转，在闭合位置，壳的侧边缘和底部边缘相邻，且壳协配以形成能保持待搬运的材料的铲斗，在完全打开位置，侧边缘和底部边缘间隔开并在其间限定最大开口，待搬运的材料能穿过最大开口，当抓斗从闭合位置运动到完全打开位置时，通过枢转轴线的平面与每个抓斗壳的侧边缘和底部边缘具有绕枢转轴线的角位移，其包括在50－70度的范围内。
缆线操作抓斗

[实用新型]一种散货抓斗转动的导绳轮装置-CN202220221705.6有效
发明人：许伟壹 -专利权人：马鞍山港口（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散货抓斗转动的导绳轮装置，涉及港口散货抓斗设备技术领域。本实用新型的一种散货抓斗转动的导绳轮装置，包括可拆卸安装在抓斗上端的导绳轮机构，用于起吊的钢丝绳一端缠绕在抓斗上，另一端通过导绳轮机构中部穿出并连接有起吊装置，导绳轮机构包括支架底座，所述支架底座上表面竖向对称设置有下支架板，其之间通过平行插入的滑轮轴Ι套接有圆柱滑轮Ι，所述下支架板上设置有上支架板，其之间通过平行插入的滑轮轴ΙΙ套接有圆柱滑轮ΙΙ，从而避免钢丝绳与上、下支架板直接接触，造成弯折和磨损。所述支架底座下表面同轴设置有转动机构，其依靠内部安装的深沟球轴承转动，从而引导转动方向。
一种散货抓斗转动导绳轮装置

[发明专利]一种抓斗导绳轮-CN202111496059.0在审
发明人：周智恩 -专利权人：萍乡市众邦冶金有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗导绳轮，属于抓斗导绳轮技术领域，包括设置于机座上的三组导绳轮组，导绳轮组包括两组通过转轴与机座转动连接的导绳轮，导绳轮组上下两两之间呈井字形排列，排列形成的井字形孔洞为钢丝绳穿过的导绳孔，导绳轮组对应的转轴两端安装有加强件，机座两侧对称设置有板架，两组板架之间设置有支承板，支承板两侧通过连接件与加强件固定连接，支承板的顶侧设置有防过弯结构，本发明公开的一种避免钢丝绳弯角过大，增大与导绳轮的摩擦，从而减小钢丝绳的磨损以及钢丝绳摩擦过大对导绳轮造成损害的抓斗导绳轮。
一种抓斗导绳轮

[发明专利]一种实现双绳双瓣抓斗无人天车精准抓料的方法-CN202111451978.6在审
发明人：秦久莲;卢武阳;王学峰;安乐新;李志亮;韩谦;张旭;李晓东;赵晓曦 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现双绳双瓣抓斗无人天车精准抓料的方法，属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：通过3D扫描对料型建立网格化模型，将料型数据化；通过观察抓取重量和抓斗开口度的关系，建立对应关系图，量化抓斗开度；优先选择高点抓取，防止料型高低不平；选取抓取点倾斜偏差较小的料面，防止抓斗接触料面时发生倾斜，提高抓取成功率。本发明的有益效果是：精确的料面选择和抓取深度计算大大减小了抓取重量误差，实现抓斗对抓取重量的精确控制，同时避免抓斗倾倒，提高天车抓料效率，减小装车时天车作业次数，降低车辆二次装车或卸车的概率。
一种实现双绳双瓣抓斗无人天车精准方法

[实用新型]一种微型抓斗专用的定位系统-CN202022832550.3有效
发明人：朱宏敏;陈宗庆 -专利权人：上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾处理技术领域，尤其是一种微型抓斗专用的定位系统，其特征在于：所述定位系统包括与所述抓斗爪瓣的数量相对应的红外测距探头以及手持接收器，所述红外测距探头安装在所述抓斗爪瓣的底端且所述红外测距探头的安装位置满足于所述抓斗爪瓣张开时所述红外测距探头垂直向下的要求，所述红外测距离探头与所述手持接收器之间通过无线信号连接构成通讯传输。本实用新型的优点是：能够显著提高微型抓斗的抓取效果，即一次抓取动作可以尽可能抓取更多的垃圾，进而提升抓取效率；结构简单合理，可通过对既有微型抓斗进行改造实现。
一种微型抓斗专用定位系统

[实用新型]一种双销轴衬套式摆臂总成-CN202022235248.X有效
发明人：李路;王可亮;朱永胜;高丽芳;苗少坤 -专利权人：山东陆海重工有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双销轴衬套式摆臂总成，其特点是，包括摆臂板，摆臂钢套、摆臂衬套、滑轮耳板、滑轮耳板衬套、滑轮轴、止转销；所述的摆臂板与摆臂钢套固定连接，摆臂钢套外圆过盈安装摆臂衬套，摆臂钢套内安装滑轮轴，摆臂钢套与滑轮轴之间通过2根止转销固定；所述的滑轮耳板内设滑轮耳板衬套；在滑轮耳板内部安装摆臂钢套和摆臂衬套；摆臂衬套与滑轮耳板衬套组成摩擦副；将磨损控制在两个衬套之间，不但降低了比压，提升了使用寿命，而且磨损到一定程度，仅需要更换两个衬套，避免了原来结构磨损后更换滑轮轴，极大地降低了维护成本。
一种轴衬套式摆臂总成

[发明专利]一种起重设备用遥控翻转料斗和遥控构件翻转器-CN202010701707.0在审
发明人：吴立新 -专利权人：吴立新
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：一种起重设备用遥控翻转料斗和遥控构件翻转器，包括悬挂支架、传动轴、悬挂链轮、悬挂链条、直流减速电机、蓄电池组、控制器、充电器、料斗或构件固定架。遥控翻转料斗和遥控构件翻转器利用蓄电池组供电，不需要额外设置供电电路，使用场合广。遥控翻转料斗，遥控操作时，人员不接触料斗及物料，保证操作人员安全。料斗翻转卸料，机械运动部件位于料斗上方，和物料不接触，不会被物料损坏，翻转料斗主要用于吊运混凝土拌合料等建筑材料。遥控构件翻转器，将金属构件固定在构件固定架上，随构件固定架任意角度翻转，便于金属焊接构件的全方位焊接。
一种起重备用遥控翻转料斗构件

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