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[实用新型]一种伸缩机构及餐厨垃圾抓取装置-CN202023165382.3有效
发明人：刘悦;付强;庞舒强;刘金德;张茂森;崔新利;于雪原;郭晓飞;陈剑;武朋;蒋剑炜 -专利权人：江苏中车环保设备有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩机构及餐厨垃圾抓取装置，包括由刚性材料制成的多节伸缩臂，首节伸缩臂与液压直线驱动件的一端连接，液压直线驱动件的另一端与第二节伸缩臂连接，其余伸缩臂的两节伸缩连接的伸缩臂中，位于外侧的伸缩臂安装有链传动机构，链传动机构的传动链与位于内侧的伸缩臂固定连接，本实用新型的伸缩机构运行稳定性好。
一种伸缩机构垃圾抓取装置

[发明专利]一种伸缩机构及餐厨垃圾抓取装置-CN202011550810.6在审
发明人：刘悦;付强;庞舒强;刘金德;张茂森;崔新利;于雪原;郭晓飞;陈剑;武朋;蒋剑炜 -专利权人：江苏中车环保设备有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩机构及餐厨垃圾抓取装置，包括由刚性材料制成的多节伸缩臂，首节伸缩臂与液压直线驱动件的一端连接，液压直线驱动件的另一端与第二节伸缩臂连接，其余伸缩臂的两节伸缩连接的伸缩臂中，位于外侧的伸缩臂安装有链传动机构，链传动机构的传动链与位于内侧的伸缩臂固定连接，本发明的伸缩机构运行稳定性好。
一种伸缩机构垃圾抓取装置

[实用新型]一种简易型可自动卸料的散料吊装装置-CN202021545922.8有效
发明人：李俊丰;孙文星;马金一;殷国柱;黄鑫地;郭林;常力朋;李伯宁;霍晓峰;王心穆;杨临博;杨文圃 -专利权人：华北水利水电工程集团有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：一种简易型可自动卸料的散料吊装装置，包括吊装骨架、转轴、门扇、门扇吊点、骨架吊点、滑轮，吊装骨架为四棱台结构，其底部两侧对称设有门扇，门扇一端通过转轴实现与吊装骨架的转动连接，靠近门扇另一端的位置设有门扇吊点，吊装骨架顶部两侧对称设有骨架吊点，吊装骨架顶部边沿处左右对称设有滑轮，滑轮通过安装架固定安装在吊装骨架上，钢丝绳I两端分别与吊装骨架上的骨架吊点固定连接，其顶部中间位置设有吊钩I，钢丝绳II两端分别穿过滑轮与门扇吊点呈交叉的形式固定安装，其顶部中间位置设有吊钩II。本实用新型实现了吊装及卸料的半自动化控制，无须人员近距离操作，保证了使用的安全性，降低成本，且便于维修和养护。
一种简易自动卸料吊装装置

[实用新型]抓斗钢索定位装置-CN201921567002.3有效
发明人：于海生;滕志庆;罗宏刚 -专利权人：本钢板材股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抓斗钢索定位装置，包括并排设置的两个挡绳轮，每个挡绳轮包括上盖、底座，底座上设置凹槽一，所述凹槽二与轴承的外圈匹配，上盖设置凹槽二，所述凹槽二与轴承的外圈匹配，轴承嵌入所述上盖与底座的凹槽所形成的空间内；上盖与底座间设置螺栓固定成一体；所述上盖与底座的凹槽均设置与轴承内孔匹配的通孔，钢索穿过所述通孔；所述挡绳轮设置在滑轮组箱体的上盖上。本实用新型的优点是：采用轴承装置代替原挡绳轮，可实现360°自由转动，可解决货堆形状的差异而产生各种抓斗的转动、晃动所带来的冲击使得挡绳轮收到损坏，损耗小，持久耐用。
抓斗钢索定位装置

[实用新型]一种单绳悬挂式抓斗的锁扣装置-CN201921544226.2有效
发明人：张双双;支昌锴 -专利权人：河南华工实业集团有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单绳悬挂式抓斗的锁扣装置，包括上承梁和下承梁，上承梁的中部竖向贯穿有滑杆，滑杆的底端固定连接所述下承梁，滑杆上滑动连接有下滑体，下滑体的两侧分别安装有一个滑轮，滑杆的下部开设有卡槽，下滑体上还设置有与卡槽配合的锁扣装置；锁扣装置包括安装架和悬挂卡板，安装架固定安装在下滑体的一侧，悬挂卡板包括卡接部和配重部，配重部重于卡接部，卡接部与配重部的相交处通过卡板销轴转动连接在安装架上；卡接部的端部与滑杆上的卡槽配合，配重部与上承梁之间连接有锁止弹簧，卡接部卡接在卡槽内时，下滑体与滑杆连接为一体。本实用新型结构简单，能够不依靠外力下辅助单绳悬挂抓斗完成自抓、自卸动作。
一种悬挂抓斗装置

[发明专利]起重机双颚板抓斗装置-CN201911409638.X在审
发明人：丁怀青;杨成刚;张建军;梁雪平;张进;贾军章;杨俊生 -专利权人：唐山工业职业技术学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：起重机双颚板抓斗装置，具体地说是一种装卸高含水量的矿粉颗粒抓斗装置。本发明是针对现有技术中，起重机抓斗装卸高含水量矿粉存在的取料不足、卸料不清两大缺陷，提供一种结构简单，操作方便的解决方案。该改进装置通过在现有抓斗基础上，在抓斗与粉料之间加装搅动的、带有可控的驱动滚杠组，降低所装卸粉料的粘结力和粉料与抓斗之间的摩擦系数，其特征在于，该抓斗装置包括开合式抓斗，电机和便携式电源，传动链轮与链条，驱动滚杠组。与现有技术相比，本发明结构简单，操作方便，能够有效降低粉料的粘结力和粉料与抓斗之间的摩擦系数，提高起重机装卸作业效率。
起重机双颚板抓斗装置

[实用新型]垃圾抓斗称重计量装置-CN201821612754.2有效
发明人：马丽娟;张志杰;李克振;安云龙;李哲;赵子健;李利达 -专利权人：中节能（石家庄）环保能源有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：一种垃圾抓斗称重计量装置，具有两个轨道、基座、轨道车、称重传感器。两个轨道的底座与基座固定连接，每个轨道在与炉膛投料口相对应的位置各具有两个呈间隔设置的断开段，在每个断开段位置轨道的左右两个侧面向内倾斜而使所述的断开段处的缺口上大下小，所述的向内倾斜的角度为β；每个断开段处的缺口内安装有与其相对应的一个称重传感器，每个称重传感器的支架的左右两个侧面向外倾斜而使所述的称重传感器的支架上大下小，所述的向外倾斜的角度为β，角度β为8º~12º，每个称重传感器的底座通过多个螺栓固定安装于基座上。本实用新型安装方便，轨道车运行平稳，实现了垃圾抓斗的准确计量，能准确测量垃圾重量。
称重传感器断开垃圾抓斗称重计量装置轨道车上大下小向内支架底座轨道炉膛本实用新型安装方便间隔设置螺栓固定位置轨道准确测量侧面投料口计量垃圾

[实用新型]一种抓斗起重机的抓斗结构-CN201721833666.0有效
发明人：朱晓翔 -专利权人：浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓斗起重机的抓斗结构，包括支座、爪臂和推动单个爪臂摆动的液压缸，爪臂的上端铰接在支座上，液压缸的一端铰接在支座上，另一端铰接在爪臂上，爪臂至少有一侧设有侧爪，侧爪的一端铰接于爪臂上，另一端向爪臂的下端延伸，爪臂与侧爪之间设有联动机构，液压缸通过联动机构推动爪臂摆动并推动侧爪摆动，在爪臂收拢或张开时，使侧爪向爪臂侧向张开或收拢，侧爪的摆动方向与爪臂的摆动方向垂直。本实用新型通过设置活动的侧爪，在抓取垃圾时张开侧爪，增大爪臂的抓取面积，提高抓斗抓取量；在释放垃圾时收拢侧爪，实现快速释放垃圾，而且不会将垃圾残留在爪臂上，提高了垃圾清理效率。
爪臂侧爪铰接抓取液压缸收拢垃圾本实用新型抓斗起重机张开摆动方向联动机构抓斗结构摆动侧向快速释放垃圾清理臂摆动推动爪上端下端抓斗残留垂直释放延伸

[实用新型]起重机的渣土斗倾翻装置-CN201721385691.7有效
发明人：李云杰;郑洪涛;陈春林 -专利权人：成都畅越机械工程有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊装设备领域，具体的说是一种起重机的渣土斗倾翻装置，包括小车架，所述小车架上设置有倾翻卷扬机，所述倾翻卷扬机通过倾翻钢丝绳与倾翻钩相连，吊钩与吊钩梁相连，所述倾翻钩顶部通过固定铰点连接在小车架上，所述倾翻钩通过倾翻销轴与渣土斗相连，所述吊钩通过固定销轴与渣土斗相连。本申请是用卷扬机方式拉动倾翻钩转动，效率高，故障率低，可以起吊渣土斗后在需要的位置空中直接倾翻倒土，无需升降多次就能实现倾倒，减少了工序。并且不会造成相关联动部件的过度磨损，延长了设备的使用寿命。本申请可用于地铁施工的门吊上，或其他所有散料装卸的起重机上，大大提高作业效率。
倾翻渣土斗卷扬机起重机小车架吊钩倾翻装置本实用新型地铁施工吊装设备固定销轴过度磨损联动部件散料装卸使用寿命作业效率钢丝绳点连接吊钩梁故障率固定铰翻倒可用门吊起吊销轴申请倾倒升降转动

[发明专利]一种抓斗起重机的抓斗结构-CN201711419643.X在审
发明人：朱晓翔 -专利权人：浙江邦博机械有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓斗起重机的抓斗结构，包括支座、爪臂和推动单个爪臂摆动的液压缸，爪臂的上端铰接在支座上，液压缸的一端铰接在支座上，另一端铰接在爪臂上，爪臂至少有一侧设有侧爪，侧爪的一端铰接于爪臂上，另一端向爪臂的下端延伸，爪臂与侧爪之间设有联动机构，液压缸通过联动机构推动爪臂摆动并推动侧爪摆动，在爪臂收拢或张开时，使侧爪向爪臂侧向张开或收拢，侧爪的摆动方向与爪臂的摆动方向垂直。本发明通过设置活动的侧爪，在抓取垃圾时张开侧爪，增大爪臂的抓取面积，提高抓斗抓取量；在释放垃圾时收拢侧爪，实现快速释放垃圾，而且不会将垃圾残留在爪臂上，提高了垃圾清理效率。
一种抓斗起重机结构

[实用新型]一种限位装置-CN201621186693.9有效
发明人：王文涛;齐峰;吕耀军;张杨 -专利权人：西安标准起重机械有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种限位装置，包括限位拉杆，该限位拉杆与压盖连接，所述压盖固定在套筒上，在所述套筒内设置有弹簧，该弹簧的上端通过螺母固定在套筒的上端，其下部连接压盖；第一限位开关支座，该第一限位开关支座固定在套筒的外侧，所述第一限位开关支座上设置有拨杆，该拨杆穿过所述套筒与弹簧上端连接，所述拨杆上设置有调节拨叉；第二限位开关支座，该第二限位开关支座设在第一限位开关支座的下部，其与所述套筒外侧固定，所述第二限位开关支座上设置有限位开关。本实用新型通过设定弹簧以及连接弹簧的限位机构，可以有效的解决吊装在起吊过程中拉杆的灵活性，具有缓冲区间，避免钢丝绳过载。
一种限位装置

[实用新型]一种利用曲柄滑块机构实现底部平移的铝电解捞渣抓斗-CN201620450248.2有效
发明人：何国旗;王其雷;王华;邓澍杰;孙能 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：一种利用曲柄滑块机构实现底部平移的铝电解捞渣抓斗，包括气缸、支撑架、平衡梁以及左右抓斗，其特征在于液压升降柱底部与平衡梁左端或右端接连，使抓斗机构位于液压升降柱右侧或左侧；平衡梁与支撑架上梁通过连杆和滑块连接；左右抓斗分别通过左右挂板连接在支撑架下梁的两侧，左抓斗或右抓斗通过驱动板与气缸活塞杆连接，同时左抓斗或者右抓斗连接有两个驱动杆，一个驱动杆通过滑块与支撑架连接，另一个驱动杆与右抓斗或左抓斗的挂板连接；气缸安装在支撑架的左侧或者右侧。本实用新型通过平衡梁与支撑架之间的曲柄滑块补偿机构，实现了抓斗在打开或闭合过程中抓斗底部的平移，提高了捞渣效率，同时消除了因抓斗底部产生上下垂直位移对电解池可能造成的损坏。
一种利用曲柄机构实现底部平移电解抓斗

[实用新型]一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机-CN201521055498.8有效
发明人：郑博宁;杨胜利;程占博;李兆欣;于翔 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多组动定滑轮结合的大抓斗中心回转式抓岩机，由抓斗的提升和下降系统、回转系统、变幅系统、抓斗的抓料及卸料系统四大工作系统组成，其中抓斗的提升和下降系统包括提升减速机、钢丝绳、月牙护板、悬吊装置、主定滑轮、辅定滑轮、动滑轮、转向定滑轮组，回转系统包括回转体、万向联轴节、回转减速机，变幅系统包括变幅机构、缓冲装置、冒罩、机架，抓斗的抓料及卸料系统包括增压缸、输油管、抓斗、司机室、吊桶。本实用新型通过使钢丝绳纵向先后两次带动动滑轮、配套八瓣大体积液压式抓斗并适当加快提升减速机转动速率实现抓岩机作业效率的大幅度提升、减小抓斗在回转变幅过程中的摆动幅度。
一种多组动定滑轮结合抓斗中心回转抓岩机

[实用新型]剪式煤抓斗结构-CN201320756402.5有效
发明人：胡江;张腾云 -专利权人：无锡起岸重工机械有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剪式煤抓斗结构，包括抓斗头部，所述抓斗头部的两端分别通过第一铰链结构连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的底部铰接斗体；还包括横梁，所述横梁的头部设置有第二滑轮组，所述横梁中部通过第二铰链结构安装连接杆，所述连接杆一端固定于斗体上；所述横梁的一侧还设置有固定件，所述抓斗头部上安装第一滑轮组，钢丝绳依次绕过第一滑轮组、第二滑轮组和固定件。本实用新型结构紧凑、安装与使用方便，通过控制钢丝绳的松紧即可方便的实现斗体的打开与关闭动作。抓斗的满斗率高，工作效率高。
剪式煤抓斗结构

[实用新型]一种环链电动葫芦抓斗-CN201320487794.X有效
发明人：叶俊年;于德俊;章琅浩;于丽敏;隋广庆 -专利权人：上海格鲁博机械有限公司
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环链电动葫芦抓斗，其特征在于：包括上承梁、下承梁、环链电动葫芦和斗体，所述环链电动葫芦上端固定连接上承梁，下端固定连接下承梁，所述下承梁连接斗体，所述上承梁与斗体之间设有撑杆。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型采用环链电动葫芦来代替钢丝绳电动葫芦和卷扬机用在抓斗上，解决了卷扬机式电动抓斗皮带松紧难以控制的问题，以及钢丝绳电动葫芦抓斗钢丝绳越槽及限位不准确的问题；并且结构简单、紧凑。
一种电动葫芦抓斗

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