[发明专利]一种控制器、控制方法及机器人在审
| 申请号： | 202011059982.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112223309A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 徐淇玮;余泽寰;熊坤;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种控制器、控制方法及机器人，其中控制器用于：获取规划长度，并根据规划长度生成包括第一规划角度和第二规划角度的角度控制数据；根据第一规划角度生成第一控制信号，以及根据第二规划角度生成第二控制信号；将第一控制信号和第二控制信号分别发送给第一电机和第二电机，以控制第一电机驱动弹跳变形轮按照第一控制信号对应的转动规则进行转动，以及控制第二电机驱动弹跳腿按照第二控制信号对应的形变规则进行形变，使得弹跳腿在弹跳过程中与参考平面垂直或者趋于垂直。通过本申请实施例可以将弹跳腿形变释放的势能最大限度的转换成向上的动能，使得机器人具备最高的弹跳高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制器 控制 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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