[发明专利]基于BIM的部件组装路径生成方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011055516.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112215970A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 中民筑友建筑设计有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06F30/20;G06F30/13 |
| 代理公司： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 | 代理人： | 李敏慧 |
| 地址： | 410205 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于BIM的部件组装路径生成方法，包括：获取BIM三维模型以及到达安装位置的部件照片；根据所述部件照片获得所述部件的参数信息；将所述参数信息与所述BIM三维模型中的数据进行对比获得对应的部件的组装路径；将所述组装路径发送至对应的桁架机器人控制器。本发明还提供一种基于BIM的部件组装路径生成装置、设备及存储介质。本发明能够将部件的组装路径发送至对应的桁架机器人控制器，使得桁架机器人获得组装路径后，根据该组装路径控制桁架各电机运动，将部件按照组装路径进行组装，从而基于BIM实现对部件组装路径的自动生成，有效实现自动化生产，减少人工，进而减少劳动强度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 bim 部件 组装 路径 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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