[发明专利]基于轮胎模型的车辆质量辨识方法及轮胎模型生成方法在审
| 申请号： | 202011048875.0 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112124323A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 马朋涛;张天雷 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13;B60W40/12 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 侯菲菲;刘铁生 |
| 地址： | 100044 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于轮胎模型的车辆质量辨识方法及轮胎模型生成方法，涉及无人驾驶技术领域。其中，基于轮胎模型的车辆质量辨识方法包括获取车辆的轮胎滑移率、速度、加速度以及车辆所在路面的坡度；将轮胎滑移率、速度、加速度、坡度输入轮胎模型，得到车辆的质量，轮胎模型用于指示车辆的轮胎滑移率、质量、速度、加速度以及路面的坡度、空气阻力综合系数之间的关系。通过新建立一个轮胎模型，无需获取动力源的转速、转矩等信号，仅需获取车辆的轮胎滑移率、速度、加速度以及车辆所在路面的坡度，能够准确地辨识出车辆的质量，进而提高无人驾驶过程中车辆控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轮胎 模型 车辆 质量 辨识 方法 生成 | ||
【主权项】：
暂无信息
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