[发明专利]一种神经网络补偿电机负载力矩观测器实现方法在审
| 申请号： | 202011048368.7 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112152539A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 彭志文;陈威;杜仁慧 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | H02P23/12 | 分类号： | H02P23/12;H02P23/14;H02P23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种神经网络补偿电机负载力矩观测器实现方法，属于电机控制领域。本发明所述负载力矩观测器基于电机运动学模型，在分析其参数不确定性的基础上加入神经网络进行不确定性补偿，设计的力矩观测器以电机q轴电流和电机转速作为输入，输出电机负载观测力矩。神经网络选用径向基神经网络，通过在线训练的方式不断逼近模型的误差，选择合适的在线权值自适应更新律，并且根据误差决定是否加入神经网络补偿，实现普通观测器和加入神经网络观测器的切换。本发明设计的方法，能够保证观测器的稳定性和快速适应性，并且具有更高的准确性，系统结构简单，较容易应用于工程实践之中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 神经网络 补偿 电机 负载 力矩 观测器 实现 方法 | ||
【主权项】：
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