[发明专利]空间着陆抓捕机器人有效
| 申请号： | 202011045929.8 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112124641B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 黄龙飞;李志;庞羽佳;黄剑斌;徐坤;蒙波;张志民;韩旭;王尹;潘光帅 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B64G1/16;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 张振伟 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种空间着陆抓捕机器人，包括：机器人本体；双关节脊柱机构组件，包括脊柱前段、脊柱关节和脊柱后段；所述脊柱前段与固定连接于所述机器人本体上，所述脊柱后段通过所述脊柱关节与所述脊柱前段连接，所述脊柱关节由两个电机分别驱动，以带动所述脊柱后段相对于所述脊柱前段转动和扭摆；至少四个着陆腿机构，包括髋关节、股骨组件、膝关节、胫骨组件和爪关节，所述髋关节设置于所述脊柱前段或所述脊柱后段上，所述股骨组件的一端与所述髋关节枢接，所述股骨组件另一端和所述胫骨组件的一端均枢接于所述膝关节，所述胫骨组件的另一端与所述爪关节枢接；抓捕机构，安装于所述爪关节上，抓捕组件能够张开和伸缩。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 着陆 抓捕 机器人 | ||
【主权项】：
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