[发明专利]一种适用于扫地机器人的带地图全覆盖清扫模块化控制方法有效
| 申请号： | 202011045425.6 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112198876B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 易正坤;金秀芬 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于扫地机器人的带地图全覆盖清扫模块化控制方法，属于控制方法领域，该方法旨在创建一套完整的扫地机带地图清扫的模块化系统，该算法将整个控制流程分为几个不同的模块，各个模块共同处理工作，从而提高系统的容错性及可移植性。单个模块出错时不影响机器本身的运行，机器可以执行原有的不带地图控制的清扫逻辑等待地图模块重启成功。在不同机型之间进行移植操作时，对运动模块中芯片引脚配置进行修改，增加功能时间成本小，可以根据功能新增模块，只需要修改通信模块即可，在清扫中适应不同的环境，覆盖效率及覆盖率远高于随机碰撞式，路线导航方式极大减少机器与墙壁、家具的碰撞，降低对环境以及对产品本身的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 扫地 机器人 地图 覆盖 清扫 模块化 控制 方法 | ||
【主权项】：
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