[发明专利]一种用于智能型扫地机器人的避障装置

摘要

本发明涉及智能家居的技术领域，且公开了一种用于智能型扫地机器人的避障装置，包括外壳和底座，所述外壳的内部活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有转轮一，转轮一的外部活动连接有转轮二，转轮二的外部固定连接有锥齿轮一，锥齿轮一的外部啮合有锥齿轮二，锥齿轮二的外部固定连接有转杆一；通过外壳、转轴、转轮一、转轮二、锥齿轮一、锥齿轮二、转杆一、主动轮、转杆二、卡轮、转向轮之间的相互作用下，可以使得本装置具备主动轮行进功能的同时也具备转向功能的机械机构，这样的机械结构保证了本装置只有在感应机构被触发之后才能发生转向，这样就可以保证了扫地机器人未被障碍物阻挡时的正常行进。