[发明专利]一种用于智能型扫地机器人的避障装置

说明书

本发明涉及智能家居的技术领域，且公开了一种用于智能型扫地机器人的避障装置，包括外壳和底座，所述外壳的内部活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有转轮一，转轮一的外部活动连接有转轮二，转轮二的外部固定连接有锥齿轮一，锥齿轮一的外部啮合有锥齿轮二，锥齿轮二的外部固定连接有转杆一；通过外壳、转轴、转轮一、转轮二、锥齿轮一、锥齿轮二、转杆一、主动轮、转杆二、卡轮、转向轮之间的相互作用下，可以使得本装置具备主动轮行进功能的同时也具备转向功能的机械机构，这样的机械结构保证了本装置只有在感应机构被触发之后才能发生转向，这样就可以保证了扫地机器人未被障碍物阻挡时的正常行进。

技术领域

本发明涉及智能家居的技术领域，具体为一种用于智能型扫地机器人的避障装置。

背景技术

现今随着社会的不断进步，人们对于生活环境的要求也越来越高，故而在这种需求下，智能家居的理念也就越来越深入人心，在智能家居中比较重要的一部分就是家电的智能化和人性化，智能扫地机器人就是其中一个典型的代表，但是现有的扫地机器人由于是通过电机带动主动轮前进，故而一般的扫地机器人的转向能力会较差，如果扫地机器人被较大的障碍物阻挡或者被障碍物卡住主动轮时，其很有可能被卡在原地，而且往往在这种状况下电机会一直处于运行状态，这样电机的超负荷运转极有可能会造成电机的损毁，进而使得扫地机器人不能正常运行。

所以针对这些问题，我们需要一种用于智能型扫地机器人的避障装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于智能型扫地机器人的避障装置，具备自动避障的优点，解决了现有的扫地机器人由于是通过电机带动主动轮前进，故而一般的扫地机器人的转向能力会较差，如果扫地机器人被较大的障碍物阻挡或者被障碍物卡住主动轮时，其很有可能被卡在原地，而且往往在这种状况下电机会一直处于运行状态，这样电机的超负荷运转极有可能会造成电机损毁的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动避障的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智能型扫地机器人的避障装置，包括外壳和底座，所述外壳的内部活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有转轮一，转轮一的外部活动连接有转轮二，转轮二的外部固定连接有锥齿轮一，锥齿轮一的外部啮合有锥齿轮二，锥齿轮二的外部固定连接有转杆一，转杆一的外部固定连接有主动轮，外壳的内部活动连接有转杆二，转杆二的外部活动连接有卡轮，转杆二的外部固定连接有转向轮，底座的内部固定连接有N极，底座的内部固定连接有S极，底座的内部活动连接有压板，压板的外部固定连接有滑杆。

优选的，所述底座固定连接在外壳的外部，转轮一活动连接在外壳的内部，转轮一的外部固定连接有挡杆，挡杆的数量不少于十个且所有挡杆以转轴轴心为中心点均匀分布在转轮一的外部。

优选的，所述转轮二的外部固定连接有数量不少于八个的短杆，并且所有短杆均匀分布在转轮二的外部，短杆的规格与挡杆的规格相匹配，短杆活动连接在挡杆的外部，转轮二活动连接在外壳的内部，转杆一也活动连接在外壳的内部，锥齿轮二活动连接在外壳的内部。

优选的，所述转轮二、锥齿轮一、锥齿轮二组成一个传动组件，该传动组件有三个，有两个传动组件呈对称分布，对称分布的两个传动组件中的锥齿轮二外部均固定连接着转杆一，主动轮有两个且其规格与对称的两个传动组件规格相匹配，最后一个传动组件中的锥齿轮二的内部固定连接有电磁铁圈，并且该锥齿轮二的外部活动连接着转杆二，该锥齿轮二的表面开设有卡孔。

优选的，所述转杆二的外部固定连接有卡条，卡轮的内表面开设有卡槽，卡条活动连接在卡槽的内侧，卡轮的内部固定连接有与电磁铁圈规格相匹配的铁块，卡轮的外部固定连接有与卡孔规格相匹配的卡块，卡轮的外部活动连接有弹簧一，弹簧一的规格与卡块的规格相匹配，外壳的外部活动连接有万向轮，转向轮的规格与主动轮的规格相匹配。