[发明专利]一种用于智能型扫地机器人的避障装置

权利要求书

1.一种用于智能型扫地机器人的避障装置，包括外壳(1)和底座(2)，其特征在于：所述外壳(1)的内部活动连接有转轴(3)，转轴(3)的外部固定连接有转轮一(4)，转轮一(4)的外部活动连接有转轮二(5)，转轮二(5)的外部固定连接有锥齿轮一(6)，锥齿轮一(6)的外部啮合有锥齿轮二(7)，锥齿轮二(7)的外部固定连接有转杆一(8)，转杆一(8)的外部固定连接有主动轮(9)，外壳(1)的内部活动连接有转杆二(10)，转杆二(10)的外部活动连接有卡轮(11)，转杆二(10)的外部固定连接有转向轮(12)，底座(2)的内部固定连接有N极(13)，底座(2)的内部固定连接有S极(14)，底座(2)的内部活动连接有压板(15)，压板(15)的外部固定连接有滑杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能型扫地机器人的避障装置，其特征在于：所述底座(2)固定连接在外壳(1)的外部，转轮一(4)活动连接在外壳(1)的内部，转轮一(4)的外部固定连接有挡杆，挡杆的数量不少于十个且所有挡杆以转轴(3)轴心为中心点均匀分布在转轮一(4)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能型扫地机器人的避障装置，其特征在于：所述转轮二(5)的外部固定连接有数量不少于八个的短杆，并且所有短杆均匀分布在转轮二(5)的外部，短杆的规格与挡杆的规格相匹配，短杆活动连接在挡杆的外部，转轮二(5)活动连接在外壳(1)的内部，转杆一(8)也活动连接在外壳(1)的内部，锥齿轮二(7)活动连接在外壳(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能型扫地机器人的避障装置，其特征在于：所述转轮二(5)、锥齿轮一(6)、锥齿轮二(7)组成一个传动组件，该传动组件有三个，有两个传动组件呈对称分布，对称分布的两个传动组件中的锥齿轮二(7)外部均固定连接着转杆一(8)，主动轮(9)有两个且其规格与对称的两个传动组件规格相匹配，最后一个传动组件中的锥齿轮二(7)的内部固定连接有电磁铁圈，并且该锥齿轮二(7)的外部活动连接着转杆二(10)，该锥齿轮二(7)的表面开设有卡孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能型扫地机器人的避障装置，其特征在于：所述转杆二(10)的外部固定连接有卡条，卡轮(11)的内表面开设有卡槽，卡条活动连接在卡槽的内侧，卡轮(11)的内部固定连接有与电磁铁圈规格相匹配的铁块，卡轮(11)的外部固定连接有与卡孔规格相匹配的卡块，卡轮(11)的外部活动连接有弹簧一，弹簧一的规格与卡块的规格相匹配，外壳(1)的外部活动连接有万向轮，转向轮(12)的规格与主动轮(9)的规格相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能型扫地机器人的避障装置，其特征在于：所述底座(2)的表面开设有滑槽，压板(15)和滑杆(16)均活动连接在滑槽的内侧，N极(13)的规格与S极(14)的规格相匹配，滑槽的内侧活动连接有弹簧二，弹簧二远离外壳(1)的一端活动连接在压板(15)的外部，压板(15)的外部固定连接有铜棒，铜棒的规格与N极(13)、S极(14)的规格相匹配，N极(13)、S极(14)、压板(15)和滑杆(16)组成一个感应组件，感应组件的数量不少于六个且均匀分布在外壳(1)的外部，所有感应组件均处于同一水平界面上。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能型扫地机器人的避障装置，其特征在于：所述转轴(3)与驱动电源电连接，驱动电源、铜棒、电磁铁圈、外部电源均与控制中枢电连接，外部电源与电磁铁圈电连接。