[发明专利]车载单元定位误差测试方法、装置及车路协同测试方法

摘要

本申请公开了一种车载单元定位误差测试方法、装置、系统、车路协同测试方法、电子设备以及存储介质，涉及自动驾驶和智能交通领域。包括：若车辆处于行驶状态，则采集参考设备对应的第一定位信息，并采集与车载单元对应的第二定位信息，根据第一定位信息和第二定位信息，确定车载单元的目标定位误差，通过采集车辆行驶状态时的定位信息，避免相关技术中，针对放置于既定位置的车载单元的定位误差测试的灵活性偏低，实现了提高测试的灵活性，推进了测试的应用场景和范围，实现了测试的普遍性和广泛性，且由于测试的环境为车辆为行驶状态，相当于得到的目标定位误差是充分考虑车辆实际行驶情况得到的，实现了提高测试的准确性和可靠性的技术效果。