[发明专利]一种用于水下机器人的机械抓取装置在审
| 申请号： | 202011031408.7 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112223323A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王祖阳 | 申请（专利权）人： | 烟台知兴知识产权咨询服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 张增辉 |
| 地址： | 264000 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括箱体，所述箱体的上端通过螺钉连接有箱盖，所述箱体的下端固定安装有支撑座，所述支撑座的下端外侧通过螺纹套接有透明罩，所述支撑座的下端固定安装有监控装置，所述箱体的下端内侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的下端设置有第二气缸杆，所述第二气缸杆的下端铰接有挡环，所述挡环的下端焊接有顶杆，所述顶杆的下端外侧滑动套接有连接套，所述连接套的下端焊接有密封罩，所述密封罩的下端通过螺钉连接有安装板，所述箱体的下端内侧固定安装有第四气缸。本发明涉及一种用于水下机器人的机械抓取装置，具有抓取角度便于调整、抓取物体不易松脱的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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