[发明专利]一种组合导航系统的滤波方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202011019252.0 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112146659A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 彭小波;徐国光;亓朝玉;赵也倪 | 申请（专利权）人： | 北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王艺涵 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种组合导航系统的滤波方法、装置及存储介质，其中，方法包括：获取当前时刻运动载体的角速度和视加速度；根据所述运动载体的角速度和视加速度，确定状态阵；根据所述状态阵以及前一时刻的状态转移矩阵，确定当前时刻的状态转移矩阵；当满足组合导航系统滤波条件，则根据当前时刻的状态转移矩阵进行滤波。通过实施本发明，能够避免通过传统求解逆矩阵的方法得到状态转移矩阵，节省了计算逆矩阵对计算资源的占用的同时，由于整个过程避免了求解逆矩阵，可以准确的得到每一时刻的状态转移矩阵，保证了组合导航系统的导航效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 导航系统 滤波 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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