[发明专利]操作设备在审
| 申请号： | 202011018501.4 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112548989A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 帕特里克·库伯勒;斯文·马科维茨·霍皮;迈克尔·萨夏 | 申请（专利权）人： | J.施迈茨有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞朋;卫娟 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于操作物体的操作设备(10)，包括：具有端法兰(22)的机械臂；具有至少一个终端执行器的抓取模块；设置在机械臂与抓取模块之间的法兰板，其经由第一连接装置而与端法兰连接，法兰板经由第二连接装置而与抓取模块连接，抓取模块经由电接触装置而与机械臂电连接，其中，第二连接装置构造为卡口式连接装置，其包括设置在抓取模块上的第一卡口区段和设置在法兰板上的第二卡口区段，其中，电接触装置包括至少一个电接触区，其设置在抓取模块，并且至少一个电接触区和至少一个对侧电接触区构造和设置成，使得至少一个电接触区和至少一个对侧电接触区在借助卡口式连接装置将法兰板与抓取模块连接时建立电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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