[发明专利]一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法有效
| 申请号： | 202011017174.0 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112113566B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 肖卓凌;朱然;杨明堃 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00;G01S19/47;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法，利用在无遮挡环境下GNSS提供的准确载体地理位置信息作为校准信息，通过奖励模型训练所设计的人工神经网络，实现人工神经网络对于惯性导航系统累计误差的特征学习，从而消除惯性导航系统的累计误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 惯性 导航 数据 修正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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