[发明专利]一种移动机器人对接纠偏方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202011015284.3 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN111930129A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 赵福海;曹博 | 申请（专利权）人： | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人对接纠偏方法、系统及存储介质，通过所述对接单元读取所述视觉传感器识别的偏差值，控制所述运动系统消除偏差值，所述纠偏单元根据角速度传感器的角速度值进行计算，根据计算结果控制所述运动系统运动。通过纠偏方法解决视觉传感器的视域限制，提高对接效率、减少对接时间；通过纠偏单元与对接单元结合，实现货物的自动高效对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 对接 纠偏 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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