[发明专利]一种管理机器人在审
| 申请号： | 202011013009.8 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112276897A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈力军;刘佳;郝伟;邵波;沈奎林 | 申请（专利权）人： | 南京大学;江苏图客机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 陈晨;郭小红 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的管理机器人包括：移动装置，用于驱动所述机器人移动，其中，激光传感器通过测距收集机器人的周围环境数据；第一机械臂，所述第一机械臂的一端连接在所述移动装置上，另一端设置有取物执行器；第二机械臂，所述第二机械臂的一端连接在所述移动装置上，另一端设置有还物执行器；第一图像获取装置，所述第一图像获取装置设置在所述移动装置的头部，所述第一图像获取装置用于视觉定位，控制器，所述控制器与所述取物执行器、还物执行器及第一图像获取装置通讯连接。本发明通过在第一机械臂末端设置取物执行器、在第二机械臂末端设置还物执行器，增加了管理机器人的管理功能并使得物品的拿取与放还功能能够同时进行，提高了物品管理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管理 机器人 | ||
【主权项】：
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