[发明专利]驱动轮模组及自移动机器人在审
| 申请号： | 202010982320.7 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112568812A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 段传林;成盼 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/29;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;阚梓瑄 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出一种驱动轮模组及自移动机器人，驱动轮模组设置于自移动机器人，自移动机器人包含机架；驱动轮模组包含本体部、驱动轮以及驱动马达；本体部一端连接于机架；驱动轮设置于本体部；驱动马达设置于本体部并传动连接于驱动轮，用以使驱动轮转动，驱动马达位于驱动轮的相对于机架中部的外侧。本发明将驱动马达设置于驱动轮的外侧，不会受到自移动机器人机架中部设置的其他功能结构的空间影响，因而能够使得驱动马达与驱动轮的布置更加方便合理，并使驱动马达与驱动轮之间能够留有较大的空间，便于驱动轮和驱动马达的安装、维护和更换，同时便于例如传动组件等其他结构的布置。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 模组 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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