[发明专利]一种模块化管道勘测水下机器人在审
| 申请号： | 202010965695.2 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN111928841A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘冬;武建国;张金接;王东;王昌强;张桐瑞;姚成林;邓中俊;王万顺;王晓鸣 | 申请（专利权）人： | 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司;中国水利水电科学研究院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/16;F16L55/36;F16L55/40;F16L101/30;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模块化管道勘测水下机器人，应用目标定位为长距离输水管道水下检测需求。机器人采用艏部、艉部设计，艏部、艉部均具备摄像头与照明灯，在无需转弯的情况下就能够实现机器人的前进后退，操作更简便捷。机器人携带的环臂支撑杆，通过电动推杆实现伸缩，既能改变支撑角度亦能改变伸缩长度。机器人具备多个功能段，可任意切换组合方式，具备摄像、照明、导航、计程、测深、测温等多种用途。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 管道 勘测 水下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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