[发明专利]无人车动力学系统极点配置控制方法和装置在审
| 申请号： | 202010930709.7 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112068432A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 倪俊;姜旭;吴家枫;袁昊;赵越 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人车动力学系统极点配置控制方法，通过对无人车目标行驶性能的分析，先确定车辆稳定状态下的动力学系统期望闭环极点，再基于极点位置计算横摆力矩，通过独立驱动电机所产生的主动横摆力矩纠正车辆姿态，实现无人车在“随控布局”设计下的闭环稳定。本发明还提供了一种无人车动力学系统极点配置控制装置。使用本发明，能够在无人车处于静不稳定的结构参数下实现行驶的闭环稳定，从而提高无人车总体布局的灵活性，满足民用复杂场景或军用场景下无人车的使用需要。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 动力学 系统 极点 配置 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010930709.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
