[发明专利]驾驶辅助装置在审
| 申请号： | 202010927005.4 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112785860A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 池泽佑太;栃木康平;伊藤翔吾 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/0967;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 对朝向箭头信号器行驶的车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备：识别部，其基于对车辆的外部环境进行检测的外部传感器的检测结果，对箭头信号的点亮和行进允许方向进行识别；和辅助部，其在所识别到的箭头信号的行进允许方向与车辆的预定行进方向不同的情况下实施第1辅助，所述第1辅助包括使车辆减速的减速辅助、和催促车辆减速的报知辅助中的至少一方，辅助部在由识别部识别到箭头信号的点亮、且未由识别部识别到箭头信号的行进允许方向的情况下，实施辅助程度比第1辅助的辅助程度小的第2辅助，直到识别到行进允许方向为止。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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