[发明专利]智能绘画机器人的绘画控制方法、芯片及智能绘画机器人

摘要

本发明公开智能绘画机器人的绘画控制方法、芯片及智能绘画机器人，该绘画控制方法包括：步骤1、控制智能绘画机器人沿着预先规划的绘画路径移动，获取预配置的绘画周期；步骤2、控制所述智能绘画机器人在当前绘画周期内沿着预先规划的绘画路径移动进行线条绘制，使得当前绘画周期绘制的线条与上一个绘画周期绘制的线条平行；步骤3、判断所述智能绘画机器人当前统计的绘画描述次数是否达到所述预设描述次数，是则停止进行线条绘制，否则返回步骤2；其中，所述智能绘画机器人每经历一个绘画周期，则对所述智能绘画机器人当前统计的绘画描述次数加一处理。让智能机器人同时具备绘画空间层次感和完整性的轮廓线的能力，用于模仿人类绘画轮廓线。