[发明专利]一种用于巡线机器人的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010883329.2 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111966107A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡晓斌;刘荣海;郭新良;郑欣;杨迎春;何程;赵永强;许宏伟;周静波;虞鸿江;何运华;孔旭晖;宋玉锋;李宗红;焦宗寒;代克顺 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提供本发明提供一种用于巡线机器人的控制方法及系统，所述方法包括：识别并定位巡线机器人需要越过的障碍物；测量障碍物与巡线机器人的距离，通过测量的障碍物与巡线机器人的距离，控制巡线机器人越过障碍物；识别并定位待检测液压线夹；测量巡线机器人末端X射线板的姿态；通过巡线机器人末端X射线板的姿态，对待检测液压线夹进行检测。本发明提供的用于巡线机器人的控制方法及系统，巡线机器人能够自主避开障碍物，还能够对液压线夹进行检测，提高了巡线机器人的巡线效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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