[发明专利]机器人控制装置在审
| 申请号： | 202010872809.9 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112476428A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 星山哲平 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供控制机器人动作的机器人控制装置，具备：动作控制部，其根据动作程序控制机器人的动作；动作路径存储部，其存储机器人根据动作程序进行动作时的机器人的预定可动部位的动作路径；动作限制区域生成部，其基于所存储的动作路径生成表示用于限制机器人的动作的动作限制区域的动作限制区域数据；以及动作限制部，其根据动作限制区域数据来限制动作限制区域中的机器人的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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