[发明专利]机器人的状态确定方法及装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202010872662.3 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112025706B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 姚达琛;何悦;李诚 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的状态确定方法及装置、机器人及存储介质，其中，机器人的状态确定方法包括：获取机器人的参考信息；其中，参考信息包括以下至少一者：机器人对应若干时刻的测量状态信息、机器人对应当前时刻的实际行驶信息；基于参考信息，确定机器人的状态噪声；利用状态噪声，得到机器人对应当前时刻的实际状态信息。上述方案，能够提高机器人状态确定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 状态 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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