[发明专利]一种旱地栽植作业质量实时检测系统的检测方法有效
| 申请号： | 202010847007.2 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111886982B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张敏;吴崇友;蒋展;蒋兰;吴俊;汤庆 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01C11/00 | 分类号： | A01C11/00;G01D21/02;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 宋方园 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种旱地栽植作业质量实时检测系统和检测方法，工业相机和距离传感器固定于移栽机栽植行机架上并始终保持与地面垂直，工业相机实时采集田间移栽的秧苗样本图像，并结合距离传感器获取的相机相对地面的距离，对样本图像处理分析，利用距离传感器获取的相机与地面实时距离，计算出秧苗叶片几何形心间的精确株距，通过对比秧苗叶片几何形心距离理论株距中心距的距离，从而判断出秧苗空穴、倒伏和露苗等栽植质量指标。本发明降低成本和检测判断难度，提高处理速度和精度，为旱地移栽机移栽作业质量提供实时的露苗、倒苗和漏苗情况的实时检测，提高移栽机的作业效率降低人工使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旱地 栽植 作业 质量 实时 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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