[发明专利]工业机器人双机协作搬运系统与方法在审
| 申请号： | 202010812411.6 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112157408A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 厉冯鹏;刘玮;万益东;耿龙伟 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 赖俊平 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了工业机器人双机协作搬运系统，该系统包括运送机器人和装配机器人，所述运送机器人系统包括扫描模块、信号接收传输模块、机械臂模块和夹具模块，所述装配机器人包括扫描模块、信号接收传输模块、机械臂模块、夹具模块和装配模块，所述运送机器人包括一号搬运机器人、二号搬运机器人、零件上料机器人和工件上料机器人；本发明通过将一道复杂的装配工序拆分为上料、装配和下料，分别由单独的机器人完成，通过将多个系统组合，可以形成装配流水线，同时机器人之间信息传输很少，机器人基本独立完成工作，工作环境的变化对机器人工作影响很小，具有可以适应工作环境复杂变化的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 双机 协作 搬运 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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