[发明专利]边扫组件及清洁机器人

摘要

本申请适用于清洁设备技术领域，提供了一种边扫组件及清洁机器人，包括边刷和无刷电机，所述边刷包括基座，所述基座上设置有刷毛；所述无刷电机包括定子、控制模块和外转子，所述定子套设于所述外转子内，所述外转子与所述基座传动连接，所述控制模块与所述定子电连接，从而驱动所述外转子能够带动所述基座绕所述外转子的轴线方向转动。本申请提供的边扫组件通过无刷电机的外转子带动所述基座绕所述外转子的轴线方向转动，无刷电机中无需额外设置换向器和碳刷，避免了碳刷磨损而出现积碳的问题，能够延长边扫的转动时长寿命，使清洁机器人的质量得到保证，进而延长了清洁机器人的使用寿命。