[发明专利]一种用于机器人的物料输出方法、装置及机器人系统在审
| 申请号： | 202010796621.0 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112008719A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 谢长武;林森;孙孝文 | 申请（专利权）人： | 北京如影智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;A47J31/40;A47J36/00;A47J47/01;G01G17/06 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 申雪梅 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的物料输出方法，用以精确控制物料输出，所述方法包括：发送第一指令，以使所述机器人的移动部件将装有物料的容器移动至称重装置上；获取所述称重装置称量的第一重量信息；发送输出指令，以使所述机器人的输出部件从所述容器中输出物料；获取输出物料后所述称重装置称量的第二重量信息；根据所述第一重量信息和第二重量信息之间的差值，确定物料输出是否完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 物料 输出 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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