[发明专利]一种智能清扫车垃圾识别方法及系统在审
| 申请号： | 202010796332.0 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112115968A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 李慧慧;李波;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/08;G06T5/00;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种智能清扫车垃圾识别方法，包括：获取待识别的第一垃圾图像信息；对待识别的第一垃圾图像信息进行处理，得到第二垃圾图像信息；根据第二垃圾图像信息和已训练的垃圾识别模型，确定垃圾在第一坐标系的位置信息；根据垃圾在第一坐标系的位置信息和拟合后的第一坐标系至第二坐标系的位置转换多项式，确定垃圾在第二坐标系的位置信息。由此提高了智能清扫车对路面非障碍物目标进行检测识别的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清扫 垃圾 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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