[发明专利]一种机器人及其控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人及其控制系统，包括：机器人本体和控制系统，其特征在于，所述机器人本体包括驱动机构、充电单元，信息采集单元，所述控制系统包括定位驱动单元、虚拟现实单元、通信单元、控制单元、用户端、无线网和计算处理系统；所述用户端，将所述服务需求命令发送给所述计算处理系统，所述计算处理系统根据所述服务需求命令与多个服务点的实际物理位置对应的系统对比坐标中确定对应所述目标服务点的坐标信息，根据所述目标服务点的坐标信息和待命点的机器人的位置信息计算移动轨迹并生成移动控制信号，不需要很多的路由器之间进行桥接，系统能耗降低，减少用户对于过多的无线信号覆盖造成影响的担忧。