[发明专利]一种基于形状记忆合金的变刚度膝关节外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202010765184.6 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111823218B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘冬;杜宇;丛明;张佳琦;杨劲松 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学;大连大华中天科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;A61H3/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮;潘迅 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于形状记忆合金的变刚度膝关节外骨骼机器人，属于人机融合领域，包括大腿支件、小腿支件、轴承座支撑座、膝关节传动件、膝关节电机、变刚度模块。变刚度模块固定在小腿支件一侧，上部通过膝关节传动件与膝关节法兰座相连，变刚度模块内部记忆合金可实现刚度调节。膝关节电机与大腿支件固连，提供动力。大腿支件与小腿支件保持平行关系。轴承座支撑座上端与大腿支件底部固连，利用内部轴承实现膝关节的回转功能。轴承座输出端片与小腿支件固连，用于带动小腿支件运动。本发明以形状记忆合金作为驱动原理，提升外骨骼整体的机动性能；变刚度外骨骼膝关节可以有效辅助穿戴者行走；材料均采用美铝合金，可有效承载外界力，保护穿戴者。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形状 记忆 合金 刚度 膝关节 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学;大连大华中天科技有限公司，未经大连理工大学;大连大华中天科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010765184.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
