[发明专利]UVW平台标定方法、设备、纠偏方法、装置及对位系统有效
| 申请号： | 202010762261.2 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111862221B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈腾飞;燕峰伟;丁媛;周俊杰;杜义贤 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王华强 |
| 地址： | 516057 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示一种UVW平台标定方法、设备、纠偏方法、装置及对位系统。标定方法包括：获得相机在XY方向的像素当量及相机坐标系xyθ与世界坐标系XYθ的夹角ε；获取相机坐标系xyθ中世界坐标系原点与相机坐标系原点沿X、Y方向距离Δx及Δy；根据夹角ε、Δx及Δy获得相机坐标系xyθ与世界坐标系系XYθ的映射关系。采用平移标定以及旋转标定获得相机坐标系与世界坐标系的映射关系，而后对工件进行纠偏时，始终以世界坐标系XYθ作为运算基础，快速输出任意世界坐标系XYθ姿态下的UVW轴对应的运动量。 | ||
| 搜索关键词： | uvw 平台 标定 方法 设备 纠偏 装置 对位 系统 | ||
【主权项】：
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