[发明专利]车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010745767.2 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111873989B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 白钰;马杰;许笑寒;任冬淳 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G01S17/08;G01S17/931;B60W60/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了车辆控制方法及装置，通过获取车辆的位置、预测轨迹以及规划轨迹，根据车辆的位置，确定车道坐标系，根据车道坐标系、预测轨迹的信息以及规划轨迹的信息，确定预测轨迹与规划轨迹在车道坐标系下的差异，针对预先对车辆的周围环境划分的各区域，根据差异，确定该区域对车辆的安全影响表征值，根据各区域对车辆的安全影响表征值，对车辆进行控制。通过上述方法，本说明书可确定车辆的预测轨迹与规划轨迹之间的差异，从而确定车辆的周围环境中各区域对车辆的安全影响表征值，也即，确定各区域对车辆行驶的安全情况，从而实现对车辆进行控制，在复杂的行驶场景中，达到更加合理的控制车辆的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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