[发明专利]设定机器人坐标系的装置、机器人控制装置、机器人系统以及方法在审
| 申请号： | 202010743716.6 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112297003A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 寺阪润也 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种设定机器人坐标系的装置、机器人控制装置、机器人系统以及方法，其能够准确求出沿轴移动的机器人的机器人坐标系。用于设定沿第一轴移动的机器人的机器人坐标系的装置具备坐标系取得部，该坐标系取得部根据沿第一轴预先设定的两个机器人坐标系的位置，通过运算求出设定在该两个机器人坐标系的位置之间的另一个机器人坐标系的位置。此外，在用于设定沿第一轴移动的机器人的机器人坐标系的方法中，根据沿第一轴预先设定的两个机器人坐标系的位置，通过运算求出设定在该两个机器人坐标系的位置之间的另一个机器人坐标系的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 设定 机器人 坐标系 装置 控制 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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