[发明专利]一种轨道交通车辆定位方法及系统在审
| 申请号： | 202010680791.2 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111914691A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陈成林;张宇旻;王强 | 申请（专利权）人： | 北京埃福瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;B61L25/02;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨云云 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种轨道交通车辆障碍物检测方法及系统，包括：获取列车的实时车速信息，根据实时车速信息计算列车的行驶里程和列车每次的停车间距；利用停车间距进行站间距匹配，获取站间距匹配结果；获取列车在每次停车时的站台图像，基于神经网络识别技术，对站台图像进行识别，获取站台识别结果；根据站间距匹配结果和站台识别结果，确定列车的准确停车站台；根据列车从准确停车站台出发的行驶里程，确定列车的定位信息。本发明实施例提供的轨道交通车辆障碍物检测方法及系统，仅通过站台图像和车速信息，即可完成列车在轨道线路上米级精度的定位，安装和维护成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道交通 车辆 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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