[发明专利]高速永磁同步电机驱动系统时滞效应的动态补偿方法和系统

摘要

本发明公开了一种高速永磁同步电机驱动系统时滞效应的动态补偿方法和系统，本发明方法包括获取旋转坐标系下的d、q轴电压分量uk‑1d、理想的旋转坐标系下的d轴电压ud；计算理想的旋转坐标系下的d轴电压ud、旋转坐标系下的d轴电压分量uk‑1d的电压差Δud；将电压差Δud经过PI调节器处理得到电压相位误差角度θerr；将电压相位误差角度θerr补偿估算的输出电压角度θ估得到真实输出电压角度θ真。本发明在满足工程的实用性，可靠性，可操作性的需求下，尽量简化流程，避免引入新的硬件设备，与传统的时滞效应补偿方法相比，成本低，操作方便，可靠性高，特别是对负载的突变以及电机参数时变具有很好的鲁棒性。