[发明专利]一种机械加工手臂

摘要

本发明公开了一种机械加工手臂，涉及机器手臂领域，解决了现有技术中机械手臂不能自动调节长度的问题，其技术要点是：包括基座、第一支臂和第二支臂，基座、第一支臂和第二支臂依次铰接，第一支臂和第二支臂的结构相同，第一支臂包括第一连接座和第二连接座，第一连接座上固定连接有螺纹杆，第二连接座内设有转子腔和螺杆腔，转子腔内设有转子管，转子管为导磁材料，转子管上设有磁钢，转子管套设在螺纹杆上，转子腔在转子管的外侧还设有定子绕组，定子绕组绕转子腔的轴线均布，螺杆腔和螺纹杆的截面均为腰形；本发明结构简单，机械加工手臂长度改变精确可控，同时本发明体积较小。