[发明专利]一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手在审
| 申请号： | 202010634828.8 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111643234A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 江励;唐黎明;熊达明 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/70;B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚 |
| 地址： | 529000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手，包括手臂、手掌、与手掌连接的大拇指、食指、中指、无名指、小指，所述的假肢手还包括用于驱动大拇指、食指、中指、无名指、小指动作的双输出缠绕绳组件。本发明结构紧凑体积小，质量轻，便于实现灵巧手或假肢手的小型化设计；由于该驱动器采用的是单电机双输出的驱动方式，使得控制难度大大降低，并可降低控制系统的开发和生产成本；通过调整双输出的绳索的预缠绕的圈数可以实现对手指的刚度的调整，从而将外界冲击载荷作用下手指零部件的损伤降低到最小程度；同时也可以减小假肢手在抓取物体时对物体造成的损伤；由于手指的回复运动不需要弹簧的辅助作用，从而使得手指的最大指尖力得以提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 输出 缠绕 驱动器 假肢 | ||
【主权项】：
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- 埃里希·西奥多·格里布林;凯瑟琳·罗西尔·崔德威尔;布拉德利·亚瑟·克里滕登 - RCM企业有限责任公司
- 2020-09-22 - 2022-10-25 - A61F2/58
- 本公开提供了可用于在掌指关节处或近侧截肢的人的用于假体指的系统，装置，和设备。该设备经由弹簧加载的棘爪和锁定齿条棘轮机制提供对伸展方向的力的对抗，从而恢复手指或拇指缺失的人的抓握力，从而允许个人操纵或稳定物体。指可以通过扭簧或其他偏置构件在伸展方向上被弹簧加载。当指达到完全屈曲时，棘爪可以自动脱离齿条，并且完全屈曲脱离停止件可以是可调节的。当指完全伸展时，棘爪可自动与齿条配合，伸展停止件是可调节的。棘爪可包含横向特征，该横向特征在加载下与锚固连杆机构产生阻碍并限制结构的偏转。
- 假体指致动器-202080083984.8
- 罗德里戈·梅尔卡德·里维拉;休·吉尔 - 塔驰仿生有限公司
- 2020-11-14 - 2022-08-30 - A61F2/58
- 假体指致动器的特征。各种系统和方法允许更小体积的致动器，这进而允许更小的指和/或用于指的其他特征的更多空间。致动器包括引起蜗齿轮沿着固定的蜗杆轮的旋转的电机。蜗齿轮与输出轴是一体的。蜗齿轮沿着蜗杆轮爬升，以引起指或指段旋转。致动器零件的布置允许在分别对应于执行指的打开和闭合旋转的第一方向和第二方向上传递轴向力。
- 一种可抓握的仿生手及其制备方法-202210559042.3
- 杜海洋;赵亚军;周小利 - 河北工程大学
- 2022-05-22 - 2022-08-19 - A61F2/58
- 本发明公开了一种可抓握的仿生手及其制备方法，用于仿生手的开发领域，其包括由橡胶基形状记忆合金复合材料一体制成的手指和手掌，所述手指的热赋形变形处设有关节，在工作温度的激励下，所述关节的弯曲和伸直顺利实现仿生手的抓握和展开，该仿生手的制备方法包括以下步骤：（i）材料的选择；（ii）固化成型；（iii）热赋形处理；其应用橡胶材料的高弹性特性及形状记忆合金材料优异的形状记忆效应和驱动效应，通过工作环境温度的激励，实现仿生手的抓握与展开，其外观好看、坚固耐用、易操作可与人手相媲美且兼具抓握功能，与机械假肢、电动假肢和肌电假肢相比，无需机械驱动即可实现抓握，方便了残疾患者的日常活动，彰显了其卓越的性能。
- 一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢-202010092036.2
- 董浩 - 泰兴市致远知识产权服务有限公司
- 2020-02-14 - 2022-08-16 - A61F2/58
- 本发明公开了涉及离断假肢技术领域，具体为一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢，包括手掌，手掌的上表面固定套设有手掌背面，手掌的下表面固定套设有手掌掌心面，手掌背面和手掌掌心面一体设置，手掌的右侧面中间位置设有连接槽，手掌的右侧设有外连接板。本发明中手指关节由第一手指关节、第二手指关节和第三手指关节组成，弯曲能力强，方便拿持物件；本发明中手掌、外连接板及手指关节之间拆装结构简答，方便维护和使用；本发明中第三手指关节的端部设有防滑指套，手掌的两侧分别设有手掌背面、手掌掌心面，整体的防滑能力强，便于控物，实用性强。
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