[发明专利]一种涂胶机器人视觉数据的记录装置及记录方法在审
| 申请号： | 202010628907.8 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111844025A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 谢哲天;朱晖波;杜永聪;徐磊;丁益 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车涂胶技术领域，尤其涉及一种涂胶机器人视觉数据的记录装置及记录方法，其中，包括：一机器人，机器人包括一相机，用于采集一车身照片；一视觉控制器，用于根据车身照片对应的视觉应用参数进行计算，以输出一原始视觉数据并存储；一PLC控制器，连接视觉控制器，用于根据原始视觉数据获取对应的一生产数据并进行存储；一计算机，分别连接视觉控制器和PLC控制器，用于读取原始视觉数据和生产数据后进行整合，以形成一最终视觉数据并存储。有益效果：通过将原始视觉数据和生产数据整合形成最终视觉数据并存储，提高了记录最终视觉数据的准确性和有效性，以及使用计算机扩展了可储存最终视觉数据的容量和灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涂胶 机器人 视觉 数据 记录 装置 方法 | ||
【主权项】：
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